Ichthyosauria
Californosauridae
desde
el Triásico (221
a 205 MA)
Cymbospondylidae
desde
el Triásico (247 a 235
MA)
Grippiidae
desde
el Triásico (251 a 247
MA)
Ichthyosauridae
Mixosauridae
desde
el Triásico (247 a 201MA)
Ophthalmosauridae
desde el Jurásico al Cretáceo (175 a 94 MA)
Utatsusauridae
desde
el Triásico (251 a 247)